Vývoj raket probíhal v SSSR již od 20. let. Poprvé byly bojově nasazeny v červenci 1941. Němečtí vojáci těmto zbraním přezdívali „Stalinovy varhany“. Rakety se vyráběly v různých hmotnostech od 8 do 76 kg a s maximálním dostřelem 8,5 km.
BM13-16 Kaťuše
