Narodil se 25. prosince 1886 v Gumbinnen ve Východním Prusku, byl bratrancem maršála Gerda von Rundstedt. Jeho manželka byla židovského původu. V první světové válce bojoval na západní i východní frontě. Za druhé světové války si vysloužil pověst schopného ústupového velitele. V roce 1943 neuposlechl rozkaz k zapálení Smolenska před vyklizením města, za což byl na čas zproštěn velitelské funkce. Od 20. března velel skupině armád Visla, která měla zabránit sovětskému průniku přes Odru. V závěru války se dostal do britského zajetí, kde strávil tři roky. Zemřel 13. prosince 1971.